絲桿升降機(jī)的升降原理
     絲桿升降機(jī)有滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)（即梯形絲桿升降機(jī)）和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)（即滾珠絲桿升降機(jī)）之分。滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低（30％～40％）。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其_優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高（92％～98％），精度高，系統(tǒng)剛度好，運(yùn)動(dòng)具有可逆性，使用壽命長(zhǎng)，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用。
     絲桿升降機(jī)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有以傳遞能量為主的（如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)龋灰灿幸詡鬟f運(yùn)動(dòng)為主的如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠）；還有調(diào)整零件之問(wèn)相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
    傳動(dòng)形式根據(jù)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合情況，絲桿升降機(jī)基本傳動(dòng)形式有的四種類型。
（1）螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，該傳動(dòng)形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承可能產(chǎn)生的附加軸向竄動(dòng)，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可獲得較高的傳動(dòng)精度。但其軸向尺寸不宜太長(zhǎng)，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場(chǎng)合。（2）絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)，該傳動(dòng)形式需要限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，故需導(dǎo)向裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場(chǎng)合。