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魯德傳動AGV自動牽引搬運行走輪-魯德傳動

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魯德傳動AGV自動牽引搬運行走輪

來源:魯德傳動 發布時間:2020/3/2 15:43:12
魯德傳動AGV自動牽引搬運行走輪,魯德傳動AGV行走輪,從動輪,驅動輪自動運行時只能單向行駛,因而適用環境受到局限,為了滿足工業生產的需求,近年來國內已有在自動運行時能前進和后退甚至_行駛前進,后退,側向和旋轉的AGV行走輪產品。

魯德傳動AGV自動牽引搬運行走輪

一、機器人AGV行走輪
1、機器人AGV行走輪 機器人目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同行業對服務機器人AGV行走輪的認識不同。可以分為的領域有服務機器人和個人和家庭式服務機器人,服務機器人的應用范圍太過于廣泛,主要從事的有維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等項目的工作。
2、機器人AGV行走輪輪要求及說明。 因服務型機器人AGV行走輪分類寬廣,不同的機器人設備對聚氨酯輪硬度,耐磨性,抗腐蝕性,以及抗酸堿性能方面都有不同的要求。選擇時需要根據實際要求選擇適合的AGV行走輪的輪子。 
3、 聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10,包膠厚度增加則承載值相應增大。 具體包膠厚度取值可與魯德傳動技術人員溝通。

4、承載值測試環境溫度為常溫20℃,環境溫度變化會造成輪品承載值相應改變。
5、輪品輪轂具體安裝尺寸根據實際裝配要求加工制成。

 二、分揀式機器人AGV行走輪

1、 分揀式機器人AGV行走輪是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物分揀。其主要特點為小巧靈活,理貨速度快。隨著“智動化”程度要求的不斷升級,分揀機器人的升級也不斷加快。

2、用輪要求及說明, 目前聚氨酯輪在分揀機器人設備上主要作為驅動輪使用,因其設備自重小,承載較輕,運行速度快等特點,需要聚氨酯輪品有較大摩擦力,此外,耐磨,長壽命也是重要考量。

三、潛伏式 AGV行走輪
1、潛伏式AGV行走輪 首先它會潛伏到臺車或被搬運物下面,進行自動連接,其原理是通過車體自動升降的掛鉤牽引臺車,然后實現牽引功能,之后小車開始行進,沿著提前設定好的軌道行進到物料運送目的地,如果是雙向潛伏式 AGV小車,不僅能前后移動,還可以完成承載AGV小車與空車之間的交替任務,_的智能化。  

2、用輪要求及說明。 目前聚氨酯輪在潛伏式AGV設備上主要作為驅動輪使用,配合多個從動導輪完成貨物的背負式運輸,其對輪品要求為高負載,延展性能好,適合多種行走地況,且在環氧等光滑地面無打滑現象。

以上簡單介紹了魯德傳動AGV行走輪的類別,常用的分為臥式AGV行走輪和立式AGV行走輪,AGV行走輪以物流倉儲 、 叉車  、行走機器人行走輪,驅動輪為主。有關技術問題還需要和魯德傳動技術交流。

AGV行走輪   AGV行走輪 AGV驅動輪

   臥式AGV行走輪                                                     立式AGV行走輪                                                     潛伏式AGV行走輪

AGV自動牽引搬運行走輪
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